奥迪 2010款 A4L（B8）动态转向系统（J792）的校准方法

校准位置：动态转向系统基本设置

零件号：适合液压助力（1N7）系统的动态转向车型。

故障现象：控制单元故障码提示未作基本设置。

技术概要：升级改装奥迪动态转向系统或维修后，需对J792做基本设定，以便适应本车最新底盘数据。

校准要点：需要借助4S奥迪四轮定位仪，也可以借助普通定位仪，但校准数据会有轻微偏差。

校准工具：VAS5054 诊断头，校准电脑一台，四轮定位台。

校准步骤：

       第一步：车开上四轮定位台，并停放正确的位置，把方向盘用专用水平尺调正；

      第二步：打开ODIS，并执行【1B 】- 【引导性功能】 - 【基本设置】，程序分三步，首先校准转向角，其次校准主动转向（电动转向柱），最后检查转向机构（转向器，也称方向机）；

      第三步：首先校准转向角，根据提示，直至校准完成，此步没有任何难度，转向角正常情况下正负2°以内；

      第四步：其次校准主动转向，转向角校准完成后，随后点击下一步开始校准主动转向，此步分四步详解：

             1、先将四轮定位设备上车，并按规定严格检查并调整前束、横拉杆位置，直至定位仪上数据准确，底盘调整完毕后，此时方向盘可能出现倾斜的情况（不可转动方向盘）；

             2、基本设置程序继续点击下一步，根据提示输入前束数据并完成，直至提示“关闭点火开关再打开”，此时关闭点火开关两次；

             3、打开点火开关，点击下一步，出现转向角数据页面，假如调整完前束转向角数据出现变化，将校准电动转向柱“0位”，分两种情况：

                  a、如果转向角度数大于正负10°，下一步启动发动机时将自动旋转方向盘至“0位”；

                  b、如果转向角度数小于正负10°，下一步将进入手动校准程序，缓慢向左右旋转方向盘正负45°，直至校准完成进入下一步；

             4、此时基本设置程序需要校准电动转向柱与转向器的匹配情况，校准时需要缓慢向左右旋转方向盘正负60°，直至百分比至100%，直至完成。

     第五步：最后检查转向机构（方向机），这一步主要检查的是转向器是否安装了错误的零件，提示并通过左右打死方向确认是否安装正确的转向器，带动态转向的方向机工作数据如下：

             1、未启用动态转向系统时，单边旋转450°，左右合计900°；

             2、已启用动态转向系统是，单边旋转390°，左右合计780°；

     第六步：此时基本设定程序完成，为了检验J792校准是否正确，执行【16 】-【引导性功能】-【读取测量值】 ，选择转向角主附控制器测量值（实时刷新），分别左右打死方向盘读出值均为390°时，校准完成，如左右打死度数不一致，请看下一步；

     第七步： 如果出现方向盘与转向柱中心位一致、车辆行驶时也不跑偏，但行驶时方向盘斜的，其实这是J792储存的电动转向柱数据不准确造成的，手动校准方法：

            1、将方向盘调整至车辆实际不跑偏的位置，也就是J792错误的方向盘“正位”；

            2、读取方向盘斜时的转向角角度，假如读取的测量值是+10°；

            3、重新执行校准程序第一步、第二步、第三步、第四步的第1步、第2步，此时输入前束数据后，手动旋转方向盘至+10°（转向角值可以通过快速切换5053诊断仪实时调整），此时执行下面步骤时时不可触碰方向盘和底盘；

            4、此时来到第四步中的第3步，你会发现页面读取转向角值正是你手动调整的数值；

            5、接下来继续执行剩余步骤，你会发现此时方向盘已回正。