奥迪 2010款 A4L（B8）倒车影像轨迹的校准方法
校准位置：倒车影像轨迹校准
零件号：适合所有奥迪独立倒车影像的车型。
故障现象：控制单元故障码提示未校准，或新安装摄像机需要调整。
技术概要：通过大众校准程序，校准倒车影像摄像机与车辆的位置的匹配，使轨迹线与图像更加精准，使倒车更加便捷。。
校准要点：需要去广告店打印一块校准板，或者校准布，寻找一处照明正常，平坦路面的场地。
校准工具：VAS5054 或 5053 诊断头，校准电脑一台，校准板一块，卷尺1-2个。
校准步骤：第一步：将校准板按要求摆放至规定位置，请看图一和图二注释；
第二步：将VAS5054诊断头插入至车辆OBD口，并打开OIDS诊断软件；
第三步：打开车辆点火开关，打开ODIS诊断功能，开始诊断，直到读取车辆信息结束之后，找到【6C】 - 【引导型功能】 - 【6C - 校准J772摄像机】；
第四步：校准前，需先将转向角通过方向盘调整至0°，确保校准的角度是完全正确的；
第六步：按如下图文注解方式进行校准，校准完成后，检查故障码，如无故障代表校准结束；
第七步：图五是ODIS关于【6C】的所有测量值，通过测量值检查摄像机的工作情况，并可调整图像参数。
备注一：如是拆车件或大众奥迪互通件可能导致摄像机与控制单元校准出现如下以下几种情况：
1、校准前，校准板已按规定摆放正确，但MMI倒车影像画面显示时校准版大角度倾斜；
2、校准完成ODIS提示成功校准，但图像还是倾斜；
3、另外摄像机画面偏左；
4、MMI倒车影像画面色彩失真；
对于问题1和2在校准前，首先按校准手册中的要求摆放校准板，然后将向车尾方向倾斜的一侧校准板往车头方向移动（移动范围5-20cm），将校准板黑边移出MMI校准的识别范围，但不能将校准板上的校准圈图案移出校准识别范围，然后开始ODIS校准程序，以上步骤需反复调整校准直到画面不再倾斜时，再按标准校准规范校准一遍即可。
对于问题3，摄像机画面偏左时可以将校准板往车右侧平移2-5cm校准一次，直至MMI画面显示正常。
对于问题4，有两种情况，首先进入控制单元匹配通道10、11、12、13读取参数是否是默认值50，如不是全部输入默认值50保存即可恢复正常，如色彩还是不正常应该是摄像机故障，更换摄像机。
备注二：附件包含原厂ELSAWIN导出的校准方法说明，以及校准板打印版图。
图一
图二
图三
图四
图五
Audi - B8 - 6C倒车影像 - 校准板 - 1900_700.pdf